全自動去毛刺機是典型的機電一體化設備。它綜合運用了機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理、人工智能等多學科的教新研究成果。隨著各行各業的發展和自動化要求的提高，該設備已經得到了迅速發展，出現了各種各樣的去毛刺機產品。

　　該產品的實際應用，不僅解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，而且促進了工業自動化的進程。它是將機器視覺和數字圖像處理技術應用于自動去毛刺系統中，利用機器視覺檢測孔位，詳細討論攝像機內外參數的計算方法，并根據標定進行物體的標定。

　　將目標點在攝像機坐標系中的坐標變換為去毛刺機器人的坐標系，從而得到空間目標點的三維空間坐標，然后采用兩步法對去毛刺機器人進行引導和控制。

　　控制主機選用結構緊湊、擴展功能強、可靠性高的PC工控機作為主機，AT89C52單片機主要負責系統功能初始化、數據操作與處理、步進電機驅動和故障診斷，設計了去毛刺及去毛刺機器人上位機與下位機的串行通信結構。

　　作為一種自動操作裝置，用于按照固定程序抓取、搬運物體或操作工具。全自動去毛刺機可以代替人力實現生產的機械化和自動化，并可以在有害環境中操作以保護人身安全。因此，廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等部門。